第七軸機器人可為客戶提高設(shè)計及生產(chǎn)定制化服務(wù),20多年數(shù)控技術(shù),設(shè)計,提升擴大機器人的工作半徑范圍,幫助用戶提高生產(chǎn)效率,直接降低生產(chǎn)成本。
桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機械手主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成;主要構(gòu)成有X軸組件、Y軸組件、Z軸組件。