機(jī)器人行走軸又叫機(jī)器人地軌，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按路線移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

訂購(gòu)機(jī)器人第七軸有哪些須知：
1、機(jī)器人第七軸負(fù)載：總負(fù)載多少。負(fù)載的輕重不同決定了機(jī)器人地軌的選型，通常使用焊接鋼型材，可無(wú)限拼接，特殊要求也可鋼鐵鑄造；
2、機(jī)器人第七軸行程：了解總長(zhǎng)行程和有效行程；
3、機(jī)器人第七軸速度：速度，加速度；
4、機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)，決定承載滑座的寬度大小；
5、機(jī)器人第七軸安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
6、機(jī)器人第七軸高度要求：工作臺(tái)面到地面的距離；
7、機(jī)器人第七軸安裝形式：吊掛式，地軌式，側(cè)掛式；
8、機(jī)器人第七軸防護(hù)要求：風(fēng)琴護(hù)罩還是金屬護(hù)罩；
9、機(jī)器人第七軸應(yīng)用場(chǎng)合：是一樓還是二樓或以上，如果是樓面安裝要考慮總負(fù)載樓面能否承受及樓面板厚度；
10、機(jī)器人第七軸其他要求：顏色，其他配件品牌等可根據(jù)工況等配合選擇或量身定制。