自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。

構(gòu)成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構(gòu)成，各平面的交線互相關(guān)聯(lián)，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構(gòu)成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。

輔助配置
1.感應器的選擇：在酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。
2.安全輔助裝置：在酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
3.安裝門禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實現(xiàn)對進出門的控制。
4.配備后備電源：為停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源。