中深孔采礦臺車起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個(gè)工作面每次爆破 24 個(gè)孔，分三排，每排爆破 8 個(gè)孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車輛入位——裝車——車輛裝滿駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

程潮鐵礦位于湖北省鄂州市，礦藏資源豐富、生產(chǎn)規(guī)模大、技術(shù)裝備新，生產(chǎn)規(guī)模在全國同類礦山中，是武鋼重要的礦石生產(chǎn)基地。此次選購的江西鑫通兩臺DL2中深孔采礦臺車配備瑞典進(jìn)口18kw的“沃斯德”鑿巖機(jī)，鉆桿1.22米，兩人一班，一個(gè)操作手一個(gè)輔助工，工作面扇形打孔，一排六個(gè)孔，每排間距2米。因?yàn)槭桥诘V上使用的設(shè)備，客戶的操作手之前也沒有操作過，售后工程師胡師傅在短的時(shí)間內(nèi)毫無保留的將操作技術(shù)及設(shè)備維修保養(yǎng)知識傳授給客戶學(xué)員。工地是打80的孔，平均1分10秒一個(gè)孔，客戶6個(gè)操作手三個(gè)班一天24小時(shí)輪班工作設(shè)備不休息。在這樣高強(qiáng)度的工作過程中，前期臺車遇到很多問題，但是不管三個(gè)班什么時(shí)候遇到問題胡師傅總是能在時(shí)間內(nèi)對臺車進(jìn)行檢查維修，并耐心的給現(xiàn)場人員講解車輛出現(xiàn)的問題及解決方案，在短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常的生產(chǎn)，胡師傅貼心的服務(wù)和急客戶之所急的工作態(tài)度終贏得了客戶的認(rèn)可。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點(diǎn)主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開采對通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、開采。

DL3全液壓采礦鉆車為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)，機(jī)械化程度和工作，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔進(jìn)而大幅度提高單位爆破量。該鉆車適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設(shè)有平移滑臺大平行間距達(dá)3米，鉆孔大深度可達(dá)40米，為國產(chǎn)首臺。整機(jī)的定位動作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設(shè)有自動換桿功能20+1根。

鑫通中深孔采礦臺車是一款緊湊型用于鉆鑿垂直、傾斜環(huán)形和扇形爆破孔的經(jīng)典鉆車，適應(yīng)于3.8-5.3m巷道中深孔作業(yè)，滿足41m,φ76-89mm深孔作業(yè)，選裝桿庫自動接卸桿（容量21+1根），移動遙控操作臺、移動工作照明燈，自帶角度顯示器，柴油機(jī)供行走、電動作業(yè)、配帶電纜卷筒100m，四輪四驅(qū)、鉸接底盤。配置25kw/18KW鑿巖機(jī)，綜合鑿巖速度0.8-0.8m/min。推進(jìn)梁設(shè)有上下固定推進(jìn)梁角度，設(shè)有平行滑臺及搖臂可滿足平行作業(yè)3m，設(shè)有清洗系統(tǒng)清理推進(jìn)梁向上鑿巖巖漿。