龍門桁架機械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時不受人員因素影響，充分利用設(shè)備。另外，龍門桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅(qū)動、通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位無誤，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。
移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
桁架機械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

龍門桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。

龍門桁架機械手廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，桁架機械手的應(yīng)用也越來越廣泛。

龍門桁架機械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用和普及，由于投入成本低、安裝簡單、操作方便，深受各類加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。