產(chǎn)品應(yīng)用:
應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配,方便運(yùn)用。
應(yīng)用涉及的行業(yè):汽車行業(yè)、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測(cè)、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。
桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)械手,有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,維護(hù)保養(yǎng)操作方便,投資成本低;精度較高,采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng),增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性,了精度,適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。
合作主機(jī)功率
幾種典型的主機(jī):注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。跟著科技的開(kāi)展,主機(jī)的出產(chǎn)功率越來(lái)越高。跟著主機(jī)功率的進(jìn)步,人工上下料已經(jīng)越來(lái)越不能滿足要求,而且簡(jiǎn)單出問(wèn)題危害人身安全。這時(shí)候主動(dòng)上下料越來(lái)越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)來(lái)。由于主動(dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備,并不需求和主機(jī)相同的精度,對(duì)于主動(dòng)上下料來(lái)說(shuō),更為重要的是速度,需求能夠快速地給主機(jī)主動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌,非常適合這種高速應(yīng)用,高線速度可達(dá)10m/s。
機(jī)器人龍門式桁架X軸有效行程多少?
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