組成：
這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

回收氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。
氣動馬達是防爆電機的佳代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號，我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號，減速比從10:1至60:1。
特點包括：
1） 可變轉(zhuǎn)速；
2） 防爆 - 無電力火花；
3） 運轉(zhuǎn)不發(fā)熱；
4） 不會燒壞；
5） 正反轉(zhuǎn)方向都可以。

馬達就是電動機。包括直流電動機，交流電動機，步進電動機等。
液壓馬達和液壓泵結(jié)構(gòu)類似，功能相反。前者借由流過的高壓油帶動輸出軸轉(zhuǎn)動做動力輸出，后者通電旋轉(zhuǎn)把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產(chǎn)生的真空度來吸油，通過該容積變小，壓縮后產(chǎn)生的高壓將油從另一個口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
氣動馬達與液壓馬達類似。