桁架機(jī)械手可以完成以下任務(wù)：
上下料：桁架機(jī)械手可以自動完成機(jī)床的上下料工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
搬運(yùn)：桁架機(jī)械手可以用于搬運(yùn)各種零件和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)。
切割：桁架機(jī)械手可以搭載切割工具，進(jìn)行切割作業(yè)，如激光切割、等離子切割等。
檢測：桁架機(jī)械手可以搭載檢測裝置，對零件和產(chǎn)品進(jìn)行自動檢測，如尺寸檢測、表面檢測等。
裝配：桁架機(jī)械手可以用于自動化裝配生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)零件的自動裝配。
包裝：桁架機(jī)械手可以用于產(chǎn)品的自動包裝，如碼垛、貼標(biāo)等。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實(shí)現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架機(jī)械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。