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沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷：腳輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
轉向：硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數(shù)，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。
腳輪承載重量
承載重量：T=(E+Z) / MxN
T=每只腳輪承載的重量
E=運輸工具的重量
Z=移動物體的重量
M=輪子有效承載數(shù)量
N=安全系數(shù)，一般取1.3~1.5
（應考慮位置、重量分布不均的因素）
腳輪細分
按承重劃分的腳輪
按承重劃分的腳輪
超重型腳輪、特重型腳輪、異型腳輪以及剎制腳輪、減震腳輪、可調節(jié)腳輪和輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪等。
