桁架機(jī)械手關(guān)鍵對于數(shù)控銑床左右料配備，具有換料速度快，定位準(zhǔn)，運(yùn)作平穩(wěn)，調(diào)試簡易，返修靈便，使用期長等優(yōu)勢；桁架智能機(jī)器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。

桁架機(jī)械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

隨著桁架機(jī)械手對加工速度的要求越來越高.桁架機(jī)械手出現(xiàn)了。同時(shí)也是大尺寸的直角坐標(biāo)機(jī)器人，這類機(jī)器人在上、下料過程中速度快、精度高，嚴(yán)格按照流序控制，適合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手具有工序間輸送和自動(dòng)上、下料、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。因其輸送快、準(zhǔn)確、靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，易于組合，故為床廠商所器重。桁架機(jī)械手是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的一種趨勢，桁架機(jī)械手不僅能降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，還能加速企業(yè)的發(fā)展，