21世紀(jì)的控制系統(tǒng)將是網(wǎng)絡(luò)與控制結(jié)合的系統(tǒng)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（Networked Control System，簡(jiǎn)稱NCS）的研究已經(jīng)成為當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域中的課題之一。隨著通信網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)系統(tǒng)環(huán)節(jié)嵌入控制系統(tǒng)，這很大地豐富了工業(yè)控制技術(shù)和手段，使自動(dòng)化系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制方法以及人機(jī)協(xié)作方法等方面都發(fā)生了較大的變化，與此同時(shí)也帶來了一些新的問題，如控制與通信的耦合、時(shí)間延遲、信息調(diào)度方法、分布式控制方式與故障疹斷等。

機(jī)器人系統(tǒng)中，我們繼續(xù)開發(fā) 和靈活的解決方案，以幫助企業(yè)克服挑戰(zhàn)，響應(yīng)不斷變化的客戶需求，并在日益數(shù)字化的時(shí)代蓬勃發(fā)展，”ABB 機(jī)器人事業(yè)部總裁 Marc Segura 說。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具為制造商規(guī)劃和設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案的方式帶來了新的敏捷性和靈活性。RobotStudio Cloud 提供簡(jiǎn)化的用戶體驗(yàn)，有助于 協(xié)作并降低復(fù)雜性，使新手和 都能突破機(jī)器人編程的界限?！?br /> 已經(jīng)是的機(jī)器人編程軟件，新的和增強(qiáng)的基于云的 RobotStudio 軟件可以幫助公司更協(xié)作地編程機(jī)器人，同時(shí)減少與物理測(cè)試和調(diào)試相關(guān)的時(shí)間 和中斷。現(xiàn)在，系統(tǒng)集成商和工程團(tuán)隊(duì)可以實(shí)時(shí)協(xié)作來設(shè)計(jì)、開發(fā)和增強(qiáng)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制，它允許用戶跟蹤更改并讓任何修訂完全透明。通過完全了解誰編輯了程序以及何時(shí)編輯，開發(fā)人員可以縮短解決錯(cuò)誤和性能問題所需的時(shí)間。

實(shí)際的DCS操作站是典型的計(jì)算機(jī)，它與控制站不同，有著豐富的外圍設(shè)備和人機(jī)界面。在人機(jī)界面方面，逐漸過渡為以GUI圖形用戶界面為平臺(tái)并采用鼠標(biāo)，組態(tài)時(shí)制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口等，使人機(jī)界面友好。第三代DCS操作站是在個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）及Windows操作系統(tǒng)普及和通用監(jiān)控圖形軟件已商品化的基礎(chǔ)上誕生的。DDE或OPC接口技術(shù)，以太網(wǎng)接口與管理網(wǎng)絡(luò)相連。DCS系統(tǒng)組態(tài)、操作站組態(tài)、控制站組態(tài)均有相應(yīng)軟件，為DCS用戶的工程設(shè)計(jì)人員提供人機(jī)界面。有的DCS的采用通用監(jiān)控圖形軟件，或以此類軟件為核心，進(jìn)行二次開發(fā)。

控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。

plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號(hào)才有.
考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負(fù)載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時(shí)電壓和過電流的能力較強(qiáng),但壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)、動(dòng)作速度較慢等.

電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉(zhuǎn)換器，按變換方式一般分為AC轉(zhuǎn)DC或DC轉(zhuǎn)DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現(xiàn)了電源模塊。其集成度高，將開關(guān)電源的主要電路集成在芯片中，可以實(shí)現(xiàn)寬頻調(diào)制、隔離及多種保護(hù)等功能。
常見的基本原理由以下部分組成，輸入整流濾波器，包含整流橋和輸入濾波電容。單片開關(guān)電源，包括功率開關(guān)管、控制器及MOSFET。還有高頻變壓器、漏級(jí)鉗位保護(hù)電路、光耦反饋電路、輸出整流濾波器、偏置電路等部分組成。電源模塊通過輸入整流濾波器一般可以適配交流85~265V或直流100370V的輸入電壓范圍，頻率有47400Hz選擇，常規(guī)一般為50/60Hz。因?yàn)樗哂行◇w積、高集成度、高性價(jià)比和佳性能指標(biāo)，只需要簡(jiǎn)的外圍電路，配上少量分立式元件即可使用。并且擁有率、高可靠性、設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已成為開發(fā)設(shè)計(jì)中小功率開關(guān)電源的優(yōu)選集成電路.