在我們非標(biāo)自動(dòng)化中對(duì)于物料的搬運(yùn)拾取能用到的常用方法有：
1.用各種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤(pán)來(lái)吸取產(chǎn)品
3.使用磁鋼或電磁鐵產(chǎn)生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運(yùn)方法
在這其中，真空吸盤(pán)吸取因其可靠、便捷被廣泛應(yīng)用。

根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤(pán)形狀。
平形吸盤(pán)，適用一般吸附物（吸附物表面平整，變形小的物體）。
深形吸盤(pán)，用于球形吸附物。
皺褶形或叫風(fēng)琴形吸盤(pán)，適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，還有是吸附物表面為斜面時(shí)。
橢圓形吸盤(pán)，應(yīng)用于長(zhǎng)方形的吸附物。
海綿型吸盤(pán)，應(yīng)用于表面凹凸不平的吸附物。

電磁吸盤(pán)是一種用電磁原理，通過(guò)使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線圈斷電，磁力消失實(shí)現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機(jī)床附件產(chǎn)品。 主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機(jī)、龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。