引言

隨著工業(yè)自動化與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，如何地管理和控制工業(yè)設(shè)備已成為眾多企業(yè)關(guān)注的。在此背景下，結(jié)合硬件與軟件工具的解決方案顯得尤為重要。Node-Red作為一種直觀且強(qiáng)大的可視化編程工具，憑借其低門檻、易用性強(qiáng)等特點(diǎn)，已成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)的理想選擇。而、高可靠性的嵌入式工業(yè)計算機(jī)，則是實現(xiàn)這些應(yīng)用的堅實基礎(chǔ)。

本文將探討如何在鋇錸技術(shù)的ARMxy嵌入式工業(yè)計算機(jī)上使用Node-Red工具來控制設(shè)備執(zhí)行Linux指令，旨在為讀者提供一套完整的操作指南，幫助其實現(xiàn)從設(shè)備連接到指令執(zhí)行的全過程。通過這一過程，我們不僅能夠體驗到Node-Red帶來的便利，還能深入了解ARMxy工控機(jī)在實際應(yīng)用中的強(qiáng)大功能。無論您是一位剛接觸工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的初學(xué)者，還是尋求提高現(xiàn)有系統(tǒng)自動化水平的人士，相信本文都能夠為您提供有價值的參考與啟示。

1 案例說明

案例功能：使用 node-red 工具控制設(shè)備執(zhí)行 Linux 指令。基于node-red部署程序，實現(xiàn)控制設(shè)備 LED 的狀態(tài)。 程序流程圖如下圖所示。

圖 1

2 案例測試

本案例使用node-red 工具控制設(shè)備執(zhí)行 linux 指令。請通過網(wǎng)線將設(shè)備千兆網(wǎng)口與 ETH1 和上位機(jī)連接至公網(wǎng)， 確?？烧ＴL問互聯(lián)網(wǎng)。

設(shè)備啟動，執(zhí)行 node-red 程序，將上位機(jī)登錄到 node-red 部署系統(tǒng)。

為便于測試，我司提供的經(jīng)驗證的執(zhí)行 linux 指令為案例 “ node-red\node_execute\command\ ”目錄下的 co mmand.json 文件。請參考上方“導(dǎo)入節(jié)點(diǎn)文件 ”步驟導(dǎo)入對應(yīng)節(jié)點(diǎn)文件。

導(dǎo)入成功后，點(diǎn)擊右上角部署按鈕，啟動程序。

圖 2

執(zhí)行以下操作，進(jìn)入 Dashboard 布局頁面。

圖 3

圖 4

執(zhí)行成功后將彈出網(wǎng)頁顯示 LED 燈狀態(tài)。

圖 5

點(diǎn)擊開關(guān)按鈕，將按鈕打開。LED1 儀表盤顯示開啟，設(shè)備 LED1 燈亮。

圖 6

3執(zhí)行腳本文件

案例功能：使用 node-red 工具控制設(shè)備運(yùn)行腳本文件。基于 node-red 部署程序，實現(xiàn)控制設(shè)備 LED1 和 LED2 的以 0.5s 頻率閃爍。

程序流程圖如下圖所示。

圖 7

4案例測試

本案例使用node-red 工具控制設(shè)備執(zhí)行腳本文件。請通過網(wǎng)線將設(shè)備千兆網(wǎng)口與 ETH1 和上位機(jī)連接至公網(wǎng)，確 ?？烧ＴL問互聯(lián)網(wǎng)。

設(shè)備啟動，執(zhí)行如下命令創(chuàng)建 led_test 工作目錄。

圖 8

將案例 “ node-red-demos\node_execute\script\ ”目錄下 led_flash.py 腳本文件拷貝至設(shè)備文件系統(tǒng)的 l ed_test/   目錄下，執(zhí)行如下命令查看腳本文件。

圖 9

設(shè)備執(zhí)行 node-red 程序，將上位機(jī)登錄到 node-red 部署系統(tǒng)。

node-red 使用的依賴模塊有：“ node-red-node-daemon   ”。請參考上方“安裝依賴模塊 ”步驟安裝上相應(yīng)依賴模塊。

圖 10

為便于測試，我司提供的經(jīng)驗證的執(zhí)行腳本文件為案例 “ node-red-demos\node_execute\script\ ”目錄下的 script.json 文件。請參考上方“導(dǎo)入節(jié)點(diǎn)文件 ”步驟導(dǎo)入對應(yīng)節(jié)點(diǎn)文件。

導(dǎo)入成功后，點(diǎn)擊右上角部署按鈕，啟動程序后將自動執(zhí)行腳本文件。

圖 11

腳本執(zhí)行成功后，node-red 調(diào)試窗口將從設(shè)備上接收到對應(yīng)的消息。 設(shè)備上 LED1、LED2 指示燈以 0.5s頻率閃爍。

圖 12