機器人天軌桁架定位精度高:能準(zhǔn)確地作業(yè),可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率;提升企業(yè)競爭力:采用搬運桁架機器人的企業(yè),可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率,大大降低了勞動成本;
機器人天軌桁架也叫做直角坐標(biāo)機器人或龍門式機器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
機器人天軌桁架通用性好,由于上下料機械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性,面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運行,通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。