桁架式機械手是現(xiàn)階段工業(yè)領域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架式機械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架式機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。