早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認為現(xiàn)代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設置了一個預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。

而早在道路上設置交通標志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。

1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車警告標志。后來，英國有關行政當局根據(jù)1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉(zhuǎn)彎場所。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關于公路交通標志標線優(yōu)化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續(xù)推進公路交通標志標線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設置規(guī)范》《公路交通標線通用技術規(guī)范》等標準規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態(tài)評估優(yōu)化長效機制。

禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

輔助標志
輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內(nèi)容時，為維護行車安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設在主標志下，起輔助說明作用。