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如何在機(jī)床回收上加裝上下料機(jī)器人的解答
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在數(shù)控機(jī)床上加裝上下料機(jī)器人
1.硬件要求
在數(shù)控機(jī)床加裝上下料機(jī)器人的改造中，新增了能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾的氣動(dòng)工裝，自動(dòng)打開和關(guān)閉的氣動(dòng)防護(hù)門等，并通過PLC輸入、輸出接口，與機(jī)器人完成工作狀態(tài)的應(yīng)答。為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的及安全，對硬件的配置有如下要求：
(1)氣動(dòng)工裝，設(shè)有夾具夾緊及放松到位檢測開關(guān)。
(2)氣動(dòng)防護(hù)門，設(shè)有開門及關(guān)門到位檢測開關(guān)。
(3)控制工裝及防護(hù)門動(dòng)作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。
2.工作邏輯框圖
機(jī)床和機(jī)器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過程流程如圖1所示。
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注塑機(jī)又叫注射成型機(jī)或注射機(jī)，是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
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