1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

品。主要設(shè)備：自動噴涂線、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖、數(shù)控激光切割機(jī)。@年產(chǎn)3萬臺鋼木家具項目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項目計劃占地3.5畝，建設(shè)廠房及業(yè)務(wù)用房1200方米，年加工生產(chǎn)3萬臺鋼木家具。生產(chǎn)工藝:：外購鋼材——切割——沖床加工——拋光——成品。主要設(shè)備:剪板機(jī)、沖床、40壓力機(jī)、折彎機(jī)、焊機(jī)。
建設(shè)主要內(nèi)容：用地面積21畝，總建筑面積9600方米，其中8000方米廠房，1600方米辦公樓，建筑結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu);工藝技術(shù)：剪板、沖壓、折彎、噴塑、安裝、包裝、入庫;主要裝備：剪板機(jī)、沖床、折彎機(jī)，噴塑線。@年生產(chǎn)膨潤土5000噸項目。建設(shè)主要內(nèi)容：項目建于董王莊鄉(xiāng)大王溝村，占地15畝，建筑面積1000方米，年生產(chǎn)膨潤土5000噸。工藝技術(shù)：外購原料膨潤土-曬干-加堿-粉碎-生產(chǎn)出成品-包裝入。主要設(shè)備：鏟車1臺，雷蒙磨2臺，變壓器，電柜，節(jié)能袋式除塵器等設(shè)備。@年加工生產(chǎn)8000套三輪摩托車消聲器項目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項目租賃廠房3000米，年產(chǎn)8000套三輪摩托車消聲器：外購鋼管、帶鋼—切割—握管—焊接—噴塑—天然氣烘干—成。

由計算機(jī)自動進(jìn)行判斷并將檢測結(jié)果并保存起來。工藝技術(shù)：結(jié)構(gòu)設(shè)計→底座及各系統(tǒng)零部件生產(chǎn)→組裝調(diào)試→軸承測試系統(tǒng)→傳感器及檢測系統(tǒng)→計算機(jī)總體檢測→計算機(jī)軟件分析。外購三維數(shù)字化設(shè)計軟件、計算機(jī)工作站、軸承軸承試驗臺。@年產(chǎn)5萬噸鋁鑄軋帶矯直項目。建設(shè)主要內(nèi)容：建設(shè)內(nèi)容：年產(chǎn)5萬噸鋁鑄軋帶矯直項目。工藝技術(shù)：該項目對鋁鑄軋帶精細(xì)加。采用拉彎矯直機(jī)對鑄軋生產(chǎn)的毛料經(jīng)過冷軋加工后進(jìn)行拉伸和連續(xù)交替彎曲的聯(lián)合下，使帶材產(chǎn)生塑性變形而獲得矯直帶材。主要設(shè)備：拉彎矯直機(jī)設(shè)備1套及設(shè)備。@年產(chǎn)100萬件航空航天機(jī)械配件項目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項目計劃占地2.8畝，建設(shè)廠房及業(yè)務(wù)用房1200米，年加工生產(chǎn)100萬件航空航天機(jī)械配。