微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務為：從程序儲存器中依次取出的指令，經過解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號，使指令得以執(zhí)行。而且又接收執(zhí)行部件發(fā)回來的反饋信號，控制器根據程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數據的計算和邏輯運算。

由于所有數控功能都由一個cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

2．總線

在單微處理器的cnc系統(tǒng)中常采用總線結構?？偩€一般可分為數據總線、地址總線、和控制總 線三組。數據總線為各部分之間傳送數據，數據總線的位數和傳送的數據寬度相等，采用雙方向線。地址總線傳送的是地址信號，與數據總線結合使用，以確定數據總線上傳輸的數據來源或目的地，采用單方向線?？刂瓶偩€傳輸的是一些控制信號，如數據傳輸的讀寫控制、中斷復位及各種確認信號，采用單方向線。

3．存儲器

cnc裝置的存儲器包括只讀存儲器（rom）和隨機存儲器（ram）兩類。rom一般采用可擦除的 只讀存儲器（eprom），存儲器的內容由cnc裝置的生產廠家固化寫入，即使斷電，eprom中信息也不會丟失。若要改變eprom中的內容，用紫外線抹除之后重新寫入。ram中的信息可以隨時被cpu讀或寫，但斷電后，信息也隨之消失。如果需要斷電后保留信息，一般需采用后備電池。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時讀取寄存器狀態(tài)，經數據濾波后作相應處理。同時cpu定時向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進給運動的坐標軸位置進行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個軸的運動和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯動時，還要求各移動軸有很好的動態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續(xù)可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數據，也可以是各功能模塊間進行數據傳送的共享存儲器。

5．操作面板監(jiān)控和顯示模塊 包括零件的數控程序、參數、各種操作命令和數據的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開關功能和從機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現各開關功能和機床操作方式之間的對應關系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開關、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數量和運轉時間的計數等。

根據cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實現某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線型和共享存儲器型，通過共享總線或共享存儲器，來實現各模塊之間的互聯和通信。

1．共享總線結構 共享總線結構以系統(tǒng)總線為中心，把組成cnc裝置的各個功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機柜內，共享標準的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線的作用是把各個模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數據和控制信息，實現各種預定的功能

萬向搖臂鉆床的主要功能就是異形件的斜孔加工。比如你想用搖臂鉆床鉆個有角度的斜孔，只能選擇萬向搖臂鉆床，或則你的工件大不能放在地面上鉆孔，你也可以選擇萬向搖臂鉆，把主軸旋轉成垂直于工件側著打孔就可以做鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、刮平面、攻螺紋和其他類似的工作，適用于各類機器制造業(yè)中加工中小型零件，也適用于修理車間。特別適合異型件和斜孔的加工，搖臂可電動升降，也可手動微調。機床底座裝有調平螺絲，可靈活解決地面不平問題。普通移動萬向搖臂鉆床基礎上增加了水箱和冷卻泵，底座上安裝有地輪，大大方便了用戶的使用、維修和搬運?？蛇x裝自動進刀，提高加工效率。為確保萬向搖臂鉆床長期穩(wěn)定工作，除了在設計方面能滿足高速運轉的需求外，還應該有一個好的控制系統(tǒng)和能夠進行高速運轉的刀具，另外，還應該選擇合適的潤滑油，這樣才能確保液壓系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

回收二手1，普通車床回收常用的二手CA6140，duC6136，C6200，C6150，C620等

2，單柱立式車床：C5112A、C5116A、C5120A、C5123A、C5126A系列單柱立式車床。

3，雙柱立式車床：C5220型、C5223型、CQ5225型.......C5250型、C5263型系列雙柱立式車床。

4，還有CA和CW兩個系列，根據車床身回轉直徑和大工件長度又分為很多型號，例如CA6140、CA6150、CW6163、CW6180等。