選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是灌膠頭。

出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

　　進氣壓力調(diào)壓表應設定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

　　后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定.

UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路.

　　勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

目前國內(nèi)臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

一般來說灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術的進步，點膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點膠機能夠適用于雙組份的膠水。

自動灌膠機的優(yōu)點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機可以很好的節(jié)省人工，一臺設備可達傳統(tǒng)5-6個人的產(chǎn)量;

5.自動灌膠機可進行按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發(fā)生固化。采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

自動灌膠機的設備性能;

1.設備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進行穩(wěn)定的計量吐出；

3.當膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動態(tài)混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機驅動，并預留信號接口，可與機械手等自動化設備直接連接；
灌膠機基本有三個系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點膠機的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠操作，驅動機構可以幫助執(zhí)行機構實現(xiàn)更準確、更的點膠，當然也依賴于科學合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構由機械手和軀干組成。
灌膠機的另一個組成部分:驅動裝置。驅動機構一般分為四種:液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中，僅電動和氣動驅動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統(tǒng)。