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如何在機(jī)床回收上加裝上下料機(jī)器人的解答

　　二手機(jī)床回收熱線：田總

　　在數(shù)控機(jī)床上加裝上下料機(jī)器人

　　1.硬件要求

　　在數(shù)控機(jī)床加裝上下料機(jī)器人的改造中，新增了能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾的氣動(dòng)工裝，自動(dòng)打開和關(guān)閉的氣動(dòng)防護(hù)門等，并通過PLC輸入、輸出接口，與機(jī)器人完成工作狀態(tài)的應(yīng)答。為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的及安全，對(duì)硬件的配置有如下要求：

　　(1)氣動(dòng)工裝，設(shè)有夾具夾緊及放松到位檢測(cè)開關(guān)。

　　(2)氣動(dòng)防護(hù)門，設(shè)有開門及關(guān)門到位檢測(cè)開關(guān)。

　　(3)控制工裝及防護(hù)門動(dòng)作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。

　　2.工作邏輯框圖

　　機(jī)床和機(jī)器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過程流程如圖1所示。