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單從硬件的角度來講，整個系統(tǒng)供電方案中，可以采用一個AC/DC電源，加多個DC-DC模塊電源，實現(xiàn)多路輸出，一邊給電池充電，同時驅(qū)動CPU、大量的電機(jī)、傳感器及語音系統(tǒng)等部件。本方案中，前端采用的是一款小體積，高功率，低漏電流，無噪聲的AC/DC電源，安全實現(xiàn)總線直流電壓輸出，后端采用的i6A是一款25W，板載式非隔離DC-DC降壓模塊電源，尺寸：33x22.9x12.7mm,1/16磚，重量僅15g,i3A是一款1W，非隔離降壓模塊電源，尺寸19.1x23.4x9.6mm,1/32磚，重量僅8g。
