選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機(jī)（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機(jī)。點膠機(jī)的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機(jī)械手實現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機(jī)器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機(jī)價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是灌膠頭。

配膠特點
1、配膠，灌膠一體化，全自動操作，一臺機(jī)器實現(xiàn)兩種功能。

2、配膠比例可調(diào)節(jié)，膠量可調(diào)，只需要在觸摸屏改變兩個數(shù)字就可以了，非常簡單。隨時用隨時配，配比精度高，按需配比，節(jié)省膠水。

3、操作簡單方便，程序編輯簡單，免清洗，拆裝簡單方便，直接將A B兩種膠水分別放進(jìn)兩個對應(yīng)的桶里，灌的時候才配膠，工人只需要按啟動開關(guān)即可。

4、根據(jù)膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發(fā)，還可加液位感應(yīng)裝置，當(dāng)膠水低于這個液位時自動報警，添加相應(yīng)膠水。

膠閥滴漏

　　此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

　　錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動順暢.

　　液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

出膠大小不一致

　　當(dāng)出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

　　進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

　　后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定.

目前國內(nèi)臺式機(jī)器人的主要缺點

　　1，機(jī)臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機(jī)搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機(jī)時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)

相對來說，灌膠機(jī)的小出膠量要大于點膠機(jī)，而且灌膠機(jī)的出膠量大能達(dá)到十幾到二十幾克每秒，而點膠機(jī)的出膠量較小，有的點膠機(jī)小的出膠量能夠達(dá)到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機(jī)的點膠精度要灌膠機(jī)的點膠精度。

灌膠機(jī)和點膠機(jī)直白的區(qū)別，灌膠是針對施膠量大的，施膠的面積大的產(chǎn)品，點膠更多針對小部位的精細(xì)的產(chǎn)品進(jìn)行點膠。灌膠機(jī)適合大面積，大量灌膠，灌膠機(jī)成本比點膠機(jī)高很多，如果每個月用量在幾百KG以內(nèi)，一般不考慮用灌膠機(jī)，手工操作或者用點膠機(jī)。
螺紋灌膠設(shè)備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準(zhǔn)確一致，可任意設(shè)定涂膠的牙數(shù)和涂膠的位置。改進(jìn)的涂膠結(jié)構(gòu)避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設(shè)計避免了設(shè)備對人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動退料功能吐膠均勻穩(wěn)定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠。
灌膠機(jī)的另一個組成部分:驅(qū)動裝置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般分為四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中，僅電動和氣動驅(qū)動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統(tǒng)。