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從安全方面考慮,三個(gè)機(jī)柜都接大地,強(qiáng)電線路與信號(hào)線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實(shí)際機(jī)柜間位置較遠(yuǎn),接地對(duì)于高頻干擾改善不多,只作為安全措施。解決這種問題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設(shè)備三方面著手。驅(qū)動(dòng)器和PA是成型的設(shè)備,不便于改動(dòng),考慮從傳播路徑入手,使用多芯電纜連接扭矩傳感器到測(cè)控柜,傳感器端層連接到傳感器外殼,也與電機(jī)平臺(tái)連通,另一側(cè)層接到測(cè)控柜機(jī)殼。初的時(shí)候?qū)油ㄟ^一根較長的線連接到測(cè)控柜,發(fā)現(xiàn)并沒有改善,后使用銅片將整根線壓到機(jī)柜,干擾得到很大衰減。