cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應處理。同時cpu定時向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數(shù)控機床的進給運動的坐標軸位置進行控制。坐標軸控制是數(shù)控機床上要求高的位置控制，不僅對單個軸的運動和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動時，還要求各移動軸有很好的動態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實現(xiàn)主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數(shù)據(jù)，也可以是各功能模塊間進行數(shù)據(jù)傳送的共享存儲器。

5．操作面板監(jiān)控和顯示模塊 包括零件的數(shù)控程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開關(guān)功能和從機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現(xiàn)各開關(guān)功能和機床操作方式之間的對應關(guān)系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開關(guān)、刀具交換、回轉(zhuǎn)工作臺的分度、工件數(shù)量和運轉(zhuǎn)時間的計數(shù)等。

根據(jù)cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實現(xiàn)某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結(jié)構(gòu)上可分為共享總線型和共享存儲器型，通過共享總線或共享存儲器，來實現(xiàn)各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線結(jié)構(gòu) 共享總線結(jié)構(gòu)以系統(tǒng)總線為中心，把組成cnc裝置的各個功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機柜內(nèi)，共享標準的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線的作用是把各個模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，實現(xiàn)各種預定的功能

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