1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行判斷并將檢測(cè)結(jié)果并保存起來(lái)。工藝技術(shù)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→底座及各系統(tǒng)零部件生產(chǎn)→組裝調(diào)試→軸承測(cè)試系統(tǒng)→傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)→計(jì)算機(jī)總體檢測(cè)→計(jì)算機(jī)軟件分析。外購(gòu)三維數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件、計(jì)算機(jī)工作站、軸承軸承試驗(yàn)臺(tái)。@年產(chǎn)5萬(wàn)噸鋁鑄軋帶矯直項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：建設(shè)內(nèi)容：年產(chǎn)5萬(wàn)噸鋁鑄軋帶矯直項(xiàng)目。工藝技術(shù)：該項(xiàng)目對(duì)鋁鑄軋帶精細(xì)加。采用拉彎矯直機(jī)對(duì)鑄軋生產(chǎn)的毛料經(jīng)過(guò)冷軋加工后進(jìn)行拉伸和連續(xù)交替彎曲的聯(lián)合下，使帶材產(chǎn)生塑性變形而獲得矯直帶材。主要設(shè)備：拉彎矯直機(jī)設(shè)備1套及設(shè)備。@年產(chǎn)100萬(wàn)件航空航天機(jī)械配件項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目計(jì)劃占地2.8畝，建設(shè)廠房及業(yè)務(wù)用房1200米，年加工生產(chǎn)100萬(wàn)件航空航天機(jī)械配。

年產(chǎn)薯類食品1000噸。生產(chǎn)工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設(shè)備：燃?xì)忮仩t、攪拌機(jī)、捏合機(jī)、流型槽、蒸箱、打片機(jī)。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)衛(wèi)浴5000套生產(chǎn)項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產(chǎn)衛(wèi)浴5000套。生產(chǎn)工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設(shè)備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機(jī)、噴漆生產(chǎn)線等。市場(chǎng)好，前景廣闊。@年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：工藝技術(shù)：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設(shè)備：高速混合機(jī)。工廠建設(shè)規(guī)模：擁有車間建筑面積16000方。年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項(xiàng)。