控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機(jī)器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿(mǎn)足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。

所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴(kuò)大的時(shí)候，用戶(hù)可以盡快的做出調(diào)整。數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢(shì)數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，對(duì)機(jī)床發(fā)出指令并加工零件，在自動(dòng)化生產(chǎn)中能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。高度柔性、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性、生產(chǎn)率高這是數(shù)控機(jī)床的基本特性。不同機(jī)型可以提供不同的工藝需求，能加工形狀復(fù)雜的零件。依據(jù)自己的工藝需求選擇數(shù)控機(jī)床，制定相適應(yīng)的解決方案，這樣既不會(huì)造成功能、精度資源閑置，也不會(huì)造成工藝短缺的狀況。數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的意義桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中起到至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶(hù)在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

目前，我國(guó)大部分工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運(yùn)行，這類(lèi)人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升，結(jié)合機(jī)器人生產(chǎn)、柔性化運(yùn)行系統(tǒng)與柔性操作單元，改變了目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。