發(fā)人深思的是，新的商業(yè)模式反過(guò)來(lái)又對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機(jī)針對(duì)租賃模式開發(fā)的M8系列產(chǎn)品，特點(diǎn)是機(jī)床機(jī)身架構(gòu)不變，但工作臺(tái)及其功能部件可以拆卸重構(gòu)，于是一個(gè)機(jī)身可以變成8個(gè)機(jī)種，包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動(dòng)等，可以加工非常不同的產(chǎn)品。

　　開發(fā)這種快速可重構(gòu)機(jī)床的目的是適應(yīng)租賃方式下的靈活性，一個(gè)用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺(tái)以加工另一種產(chǎn)品，也可以在某個(gè)用戶完成自己的加工任務(wù)退租后，由沈機(jī)拉回機(jī)床更換工作臺(tái)，再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。

　　在對(duì)i5數(shù)控機(jī)床的需求出現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)的同時(shí)

1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

3.機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

數(shù)控加工中心在外面來(lái)看與傳統(tǒng)的機(jī)床沒有多少差別。只不過(guò)在機(jī)床里面的構(gòu)造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說(shuō)采用了高速主軸便是高速銑。實(shí)際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統(tǒng)每個(gè)部位的技術(shù)與設(shè)計(jì)的優(yōu)化,還有基本機(jī)械機(jī)制設(shè)計(jì)的戰(zhàn)略升級(jí)全是打造的高速銑的構(gòu)成。數(shù)控加工中心機(jī)的關(guān)鍵阻礙是運(yùn)行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進(jìn)度,幸好計(jì)算機(jī)能力的迅速變強(qiáng),填補(bǔ)了這一缺陷。