追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發(fā)現同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。

自動包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此考慮變頻器的動態(tài)技術指標，選用變頻器才能滿足要求。

顆粒自動包裝設備是一種小袋包裝設備，自動完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數等全部工作；自動完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍根、固體飲料、魚食、味精、調料、食鹽、干燥劑、種子等細顆粒物包裝。

小包裝食品由于簡潔、方便、安全、衛(wèi)生，頗受這些網購者的青睞，而干果、豆干、海鮮類肉食等小包裝食品成為受大家喜歡的休閑食品。另外，許多商家還打出“健康、營養(yǎng)均衡”等口號，推出了小包裝五谷雜糧餅干、VC等營養(yǎng)品，也深得老年人的喜愛。小包裝零食火熱推進了小袋包裝設備在市場上的地位。

性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機上自動分切平移成兩條包裝膜，同時自動包裝兩列物品，一臺機器兩臺產能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡單，顯示直觀，電器模塊化設計，數字化控制。

　　3、驅動方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機械變速箱，運轉穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調整：自動或點動按鈕調整。

　　5、物料輸送寬度調整：一個手柄同時可調兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調。

　　7、兩套可調制袋器，可以聯(lián)動調整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導向輪，牽引導向角度可以在運轉時調整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調整方便，固定可靠，可長期運行不移位。
在行業(yè)快速發(fā)展的同時也存在一系列的問題，現階段中國包裝機械行業(yè)水平還不夠高。包裝機械市場日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機械和一些小型包裝機有一定規(guī)模和優(yōu)勢外，其它包裝機械幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產線，如液體灌裝生產線、飲料包裝容器成套設備、無菌包裝生產線等，在世界包裝機械市場中均被幾家大包裝機械企業(yè)集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內企業(yè)應該采取積極對策。
要想在規(guī)定的時間內，為自己創(chuàng)造出大的利益，就要確保自己的食品包裝生產線運行良好，在生產過程中不會出現錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現和故障的影響，才會為企業(yè)獲得大的利益。自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應用范圍正在拓展。
顆粒包裝機產品特點
1、單片機數字控制簡便直觀，包裝規(guī)格連續(xù)可調，工作狀態(tài)任意變換，操作非常簡單。
2、精度高，速度快，壽命長，穩(wěn)定性好，人工套袋，自動計量。
3、不受包裝容器的限制，適合物料品種和包裝規(guī)格經常變化的場合使用。
4、設計為振動給料，電子秤稱重，克服了因物料比重變化而引起計量誤差的缺點。
5、可選擇單稱下料，雙稱同時下料，方便于擴大包裝規(guī)格或應用于幾種物料混合包裝。
全自動包裝設備具有以下幾點優(yōu)勢：

1、：全自動包裝機包裝可以快速完成送料、計量、裝袋、打印日期、產品輸出全部的生產過程，全自動包裝機計量精度高、速度快、節(jié)省了材料的同時還減少了人工成本。

2、降低勞動強度：全自動包裝機取代人工包裝，使工人從繁重的勞動中解放出來。，像一些體積大重量重的產品手工包裝耗費體力還容易受傷；其次，有些產品在生產過程中會產生粉塵、有放射性、有刺激性、對人體有毒的危害。全自動包裝機可以有效解決這些問題。

3、安全衛(wèi)生：人工包裝人工參與時難以避免與產品接觸，因此可能污染產品，生產質量難以得到保障。自動包裝機從進料到成品的自動化生產 沒有人工參與。