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1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

包括電氣電纜電線回收、干式變壓器回收、電力配電柜母線槽回收業(yè)務(wù)大型配電房配電站收購(gòu)回收變壓器類型：配電變壓器、電力變壓器、全密封變壓器、組合式變壓器、干式變壓器、單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器、電抗器、抗干擾變壓器、防雷變壓器、箱式電器試驗(yàn)變壓器轉(zhuǎn)角變壓器大電流變壓器勵(lì)磁變壓器。蘇州大運(yùn)變壓器回收電力設(shè)備回收公司回收變壓器、二手變壓器回收價(jià)格咨詢；蘇州變壓器回收、珠海、中山變壓器回收、變壓器回收、回收廣東地區(qū)各類二手變壓器。變壓器的功能主要有：電壓變換；電流變換，阻抗變換；隔離；穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）;自耦變壓器；高壓變壓器（干式和油浸式）等，變壓器常用的鐵芯形狀一般有E型和C型鐵芯，型，ED型CD型，變壓器按用途可以分為：配電變壓器、電力變壓器、全密封變壓器、組合式變壓器、干式變壓器、單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器、電抗器、抗干擾變壓器、防雷變壓器、箱式電器試驗(yàn)變壓器轉(zhuǎn)角變壓器大電流變壓器勵(lì)磁變壓器。
工廠拆除回收

設(shè)備、關(guān)閉工廠設(shè)備、搬遷工廠設(shè)備，工廠更新不用的舊設(shè)備。回收酒店、公司、超市、工廠、單位、碼頭、港口設(shè)備、制冷設(shè)備、電信設(shè)備、供電設(shè)備、工程設(shè)備、電子設(shè)備、廠房設(shè)備、辦公家私、注塑機(jī)、鍋爐、皮機(jī)、機(jī)床、 叉車、電梯、機(jī)電設(shè)備、機(jī)房設(shè)備、塑膠制品、五金廢料、各類庫存積壓、清倉(cāng)、積壓物質(zhì)等
建筑廢料: 工廠廢料、建筑廢料、工地鋼材回收、鋼管回收、電線電纜、水暖器件及門窗材料、廢舊金屬等
收巖棉板，夾芯板，防火棉板房、活動(dòng)板房、輕鋼組合房
回收各類活動(dòng)房，搭建施工棚、建筑工地辦公室、民工宿舍、活動(dòng)板房、輕鋼組合房、民用庫棚、彩鋼瓦廠棚、門衛(wèi)室、各類工廠、倉(cāng)庫、商鋪、市場(chǎng)、野外作業(yè)用房、搶險(xiǎn)救災(zāi)房、防震用房、旅游景點(diǎn)用房等，供應(yīng)彩鋼夾心板，制作輕鋼結(jié)構(gòu)安裝業(yè)務(wù)。主要回收：回收夾心板；回收防火產(chǎn)品；回收保溫產(chǎn)品；回收隔音板；回收彩鋼瓦；橋梁鋼結(jié)構(gòu)天棚；天棚鋼結(jié)構(gòu)天棚；鋼結(jié)構(gòu)安裝工程；廠房鋼結(jié)構(gòu)工程；場(chǎng)館鋼結(jié)構(gòu)工程；機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)工程；橋梁鋼結(jié)構(gòu)工程；雨棚鋼結(jié)構(gòu)工程；回收C型鋼；回收H鋼；夾層鋼結(jié)構(gòu)工程；車棚鋼結(jié)構(gòu)工程；廣告鋼結(jié)構(gòu)安裝；場(chǎng)棚鋼結(jié)構(gòu)安裝；倉(cāng)庫鋼結(jié)構(gòu)工程等拆除回收
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