按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

目前針對(duì)輪胎式起重機(jī)所應(yīng)用的能量回收技術(shù)，是采用母線儲(chǔ)能的方式，使起重機(jī)能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜的港口輪胎式起重機(jī)。采用超級(jí)電容作為儲(chǔ)能元件，提出了一種輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負(fù)載位能回收、儲(chǔ)存、再利用，達(dá)到節(jié)能降耗、降低營運(yùn)費(fèi)用的目的。

電動(dòng)平車，又稱電動(dòng)平板車、電平車、臺(tái)車、過跨車、電動(dòng)軌道車、地爬車等，是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車輛，它是一種軌道型運(yùn)輸車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動(dòng)車輛，在電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行，再次它是一種平板車，臺(tái)面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進(jìn)后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。