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工作原理
起重機(jī)的工作原理主要是通過電動機(jī)驅(qū)動減速器，進(jìn)而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)貨物的水平移動和起重機(jī)的移動。
起升高度（下降深度）限位器：當(dāng)?shù)蹙咂鹕ㄏ陆担┑綐O限位置時，它能夠自動切斷動力源，讓橋式起重機(jī)停止運(yùn)行。它主要控制吊鉤的安全位置，防止吊鉤沖頂或觸底引起安全事故。
運(yùn)行行程限位器：起重機(jī)和起重小車（懸掛型電動葫蘆運(yùn)行小車除外）在每個運(yùn)行方向都需裝設(shè)運(yùn)行行程限位器。當(dāng)起重機(jī)或小車達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的極限位置時，它能夠自動切斷前進(jìn)方向的動力源，防止起重機(jī)或小車超出工作范圍。
防碰撞裝置：當(dāng)兩臺或兩臺以上的起重機(jī)械或起重小車運(yùn)行在同一軌道上，或者不在同一軌道但有碰撞可能時，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)防碰撞裝置。當(dāng)兩臺起重機(jī)或小車靠近到一定距離時，防碰撞裝置能夠觸發(fā)電氣開關(guān)動作，進(jìn)而切斷電源使起重機(jī)停止運(yùn)行，防止碰撞事故的發(fā)生。
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