執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

應(yīng)用行業(yè)
電子行業(yè)

手機(jī)按鍵點(diǎn)膠，手機(jī)電池封裝，筆記本電池封裝，電腦揚(yáng)聲器/受話器，線圈點(diǎn)膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點(diǎn)膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機(jī)殼粘接，光學(xué)器件加工，電路元件與基板粘接，印制線路板涂膠

照明行業(yè)

led熒光粉點(diǎn)膠 LED驅(qū)動(dòng)電源導(dǎo)熱灌封，硬燈條、軟燈條灌封，球泡燈、照明燈等密封，LED路燈粘接密封 洗墻燈、投光燈、草坪燈等戶外燈飾灌封， led燈座灌封，LED射燈罩與燈杯的粘接密封。

汽車行業(yè)

車燈封裝，電動(dòng)車控制器封裝，過濾器（機(jī)油濾，柴油濾，空濾），車體和車頂加固板涂膠，制動(dòng)蹄片、離合器和傳動(dòng)帶灌封，車窗密封，塑料擋板、散熱器水箱涂膠，汽車傳感器涂膠灌裝，汽車電子及車載電氣、儀器儀表的灌封保護(hù) ，機(jī)械密封等汽車機(jī)械零件涂布。

工業(yè)電氣

電容，變壓器，繼電器，按鈕等的粘接灌封，電機(jī)線圈涂膠，電器柜門封邊涂膠。

太陽能光伏

光伏逆變器導(dǎo)熱灌封，太陽能電池盒灌封，太陽能組件灌封。

建筑工程

隔熱鋁型材、鋼材、鋁蜂窩板、建筑板材、防火門、防盜門的涂覆。

五金/家電/小商品/及其他

動(dòng)力電池檢測(cè)一般檢測(cè)什么項(xiàng)目，鋰電池外觀檢測(cè)中視覺系統(tǒng)的應(yīng)用，一般有電池極片寬度檢測(cè)、電池極片毛刺檢測(cè)、電池包尺寸及外觀缺陷檢測(cè)、電芯測(cè)厚及外觀檢測(cè)、雙頭出極耳電池貼側(cè)膠檢測(cè)、電芯拘束盤壓力測(cè)試檢測(cè)等等。