那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來解釋，影響軸運動的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個精密滾珠絲杠，等2個普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。

沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實現(xiàn)自動上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實現(xiàn)無人化自動化智能工廠。

現(xiàn)實的情況是沖壓機器人可以滿足大部分沖壓行業(yè)的自動化沖壓作業(yè)，當(dāng)然沖壓行業(yè)的飛速發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機及家電日用品等產(chǎn)品的大量需求。沖壓機器人已在眾多生產(chǎn)制造型企業(yè)中立足，替代了傳統(tǒng)手工沖壓作業(yè)(沖壓工)。沖壓機器人工作站適用于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝稀_孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

同時沖壓機器人可根椐企業(yè)自身實際需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認可。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜的產(chǎn)品工藝，則需要配合其它工序或通過沖壓機器人及周邊設(shè)備來完成。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實踐中，沖壓機器人開始大顯身手，并被廣大用戶認可。沖壓機器人具有操作方便運行等眾多優(yōu)點，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線上長時間重復(fù)單調(diào)的勞動。