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CNC機床一起工作，通過機器人控制，驅(qū)動，執(zhí)行器和需要的四個塊來執(zhí)行任務(wù)，以及由實際工業(yè)應(yīng)用組成的位置檢測。正確類型的控制是影響機器人性的重要。數(shù)控機床配置機器人控制可以增強機床操縱數(shù)控機床的必要性，點不斷發(fā)展。

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本論文將工作臺模型用拓撲手段分別以大剛度、位移離散度以及兩者的混合目標進行求解,并了對比分析。分析結(jié)果表明位移離散度目標可以像大剛度目標一樣被運用于三維拓撲,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)減重。
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