肥皂很可能是由尼羅河谷的埃及人民先發(fā)明的。腓尼基海員約在公元前600年把制造肥皂的技術(shù)帶到地中海延岸。公元1世紀(jì)時，的肥皂是以山羊脂肪和焚燒山毛櫸木材得來的灰末混合制成的。
18世紀(jì)末以前，肥皂都用動物脂肪和木灰制造。18世紀(jì)末有人發(fā)現(xiàn)一種由食鹽制造的堿可以取代木灰。這種堿稱為苛性鈉。當(dāng)時，橄欖油、棕櫚油、麻油和大豆油等植物油也開始代替動物脂肪。

肥皂的用途很廣，除了大家熟悉的用來洗衣服之外，還廣泛地用于紡織工業(yè)。通常以脂肪酸的鈉鹽用得多，一般叫做硬肥皂；其鉀鹽叫做軟肥皂，多用于洗發(fā)刮臉等。其銨鹽則常用來做雪花膏。根據(jù)肥皂的成分，從脂肪酸部分來考慮，飽和度大的脂肪酸所制得的肥皂比較硬；反之，不飽和度較大的脂肪酸所制得的肥皂比較軟。肥皂的主要原料是熔點(diǎn)較高的油脂。從碳鏈長短來考慮，一般說來，脂肪酸的碳鏈太短，所做成的肥皂在水中溶解度太大；碳鏈太長，則溶解度太小。因此，只有C10～C20的脂肪酸鉀鹽或鈉鹽才適于做肥皂，實(shí)際上，肥皂中含C16～C18脂肪酸的鈉鹽為多。

肥皂中通常還含有大量的水。在成品中加入香料、染料及其他填充劑后，即得各種肥皂。
普通使用的黃色洗衣皂，一般摻有松香，松香是以鈉鹽的形式而加入的，其目的是增加肥皂的溶解度和多起泡沫，并且作為填充劑也比較便宜。

液體的鉀肥皂常用作洗發(fā)水等，通常是以椰子油為原料制得的。
肥皂，通常分為硬皂、軟皂和過脂皂3種。如果在肥皂中加入某些藥物，那就成為藥皂了，如硫磺皂、檀香皂等。
硬皂即常說的“臭肥皂”，它含堿量高，去油去污能力強(qiáng)，但對皮膚也有較大的刺激性，反復(fù)使用時可使皮膚很快發(fā)生干燥、粗糙、脫皮等現(xiàn)象。因此，硬皂一般只用于洗衣，而不用于洗澡。

用肥皂洗手是所有國家和社區(qū)在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上都力所能及的拯救生命的干預(yù)措施。推進(jìn)該措施，不僅因?yàn)槠溆幸娼】?，還因?yàn)橛梅试硐词质谷烁械绞孢m，能體現(xiàn)一個人的社會地位、教養(yǎng)，洗手能讓人與人之間更加親近。
大小便后、給孩子擦洗屁股后、用手接觸食物前，這三種情況下，用肥皂或洗手液洗手。

◆要給自行車的把手套上塑料管套，或在腳踏上套上橡膠護(hù)套，都是很費(fèi)勁的事?？稍诎咽痔幓蛳鹉z套內(nèi)，用肥皂蘸水涂一下，即可起到潤滑作用，套入時比較省力。
◆在硬木上旋入木螺釘非常費(fèi)力。如果在旋入前先把木螺釘刮上肥皂，就能夠比較省力地將木螺釘旋入木頭中了。
◆用鋼鋸鋸金屬材料時，可先把肥皂水涂于鋸條上，然后再鋸，會省力，而且鋸條不易折斷。
◆鍋底的煤煙垢難除去，如果使用之前在鍋底涂上一層肥皂，用后再加以清洗，就可以減少鍋底煤煙的積垢。
◆手表金屬殼上涂上肥皂后，再用布擦拭干凈，可防止汗液侵蝕。