那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來(lái)解釋?zhuān)绊戄S運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級(jí)分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級(jí)、、超精密級(jí)、超超精密級(jí)。

沖壓機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。

在現(xiàn)如今的生產(chǎn)條件下普通的折彎?rùn)C(jī)非常影響生產(chǎn)效率，普通折彎?rùn)C(jī)也滿(mǎn)足不了現(xiàn)有產(chǎn)品所要求的精度;如果企業(yè)新添置一臺(tái)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)又增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)普通折彎?rùn)C(jī)淘汰了也是一種浪費(fèi)。而我們只需要通過(guò)技術(shù)改造一下普通折彎?rùn)C(jī)就可以提高折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率和折彎精度

伺服系統(tǒng)：將原先普通的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)替代。 電控箱： 在原電箱允許的情況下在電箱內(nèi)部增加2套伺服驅(qū)動(dòng)、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺(tái)小電箱，將增加的元器件根據(jù)需要制作一個(gè)立的電箱，只要從中電箱中引出電源、

后檔料安裝伺服電機(jī)部分進(jìn)行加工過(guò)渡件(普通電機(jī)安裝尺寸與需要更換的 伺服電機(jī)的尺寸不同，需要重新加工)減少誤差。

　　3、液壓系統(tǒng)：保留原先液壓系統(tǒng)，新增加的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)原機(jī)床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝

設(shè)置適當(dāng)?shù)拈]合高度。液壓折彎?rùn)C(jī)在長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)發(fā)現(xiàn)其沖頭很容易折斷。如果不知道是否是因?yàn)闆_頭的液壓折彎?rùn)C(jī)組件的質(zhì)量不符合標(biāo)準(zhǔn)。還是因?yàn)槲覀兪怯捎阱e(cuò)誤的操縱方式引起。