鑫通機械巷修機爬坡能力強、動作靈活、安全，可以實現(xiàn)一機多用，可進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，原來需要十幾個工人進行臥底、清理等多項繁重的手工作業(yè)由一臺巷修機就可以完成，切實達到了煤礦井下機械化減人的目的，大幅度降低了人工成本，同時了作業(yè)安全，提高了作業(yè)效率，提升了經(jīng)濟效益。

鑫通巷道修復(fù)機由工作機構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°，能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，在短時間內(nèi)即可實現(xiàn)“破、鏟、裝、運”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復(fù)機械化作業(yè)水平。同時，一臺巷道修復(fù)機可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進了煤礦“機械化換人、自動化減人”，實現(xiàn)了減人提效，推進了無人少人則安。

鑫通巷道修復(fù)機動力單一化，能耗低，整機功率僅37千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負(fù)載負(fù)載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機及液壓系統(tǒng)的可靠性。

鑫通巷道修復(fù)機駕駛室：巷道修復(fù)機操作簡單，易學(xué)易會，操作方面舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操縱桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。配有可拆卸司機頂棚，在為操作者提供防護的同時還可以調(diào)節(jié)頂棚高度，提高設(shè)備的通過能力。

鑫通修復(fù)機工作機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學(xué)分析，改進了工作機構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護整修工程量較大。尤其是巷道擴幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴幫深度不小于1.5米、擴幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭?，需對巷道進行擴幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進行擴幫臥底，職工作業(yè)勞動強度大、危險系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機