左右掃盤均具有防撞避障功能。作業(yè)時(shí)，當(dāng)掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內(nèi)收縮避讓，越過(guò)障礙物后自動(dòng)恢復(fù)到正常位置。
掃盤的調(diào)整。要達(dá)到佳的清掃效果，要對(duì)掃盤的工作姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達(dá)到圖7所示的要求。需要通過(guò)三項(xiàng)調(diào)整獲得：
掃盤前傾角調(diào)整：調(diào)節(jié)掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4 的長(zhǎng)度，見(jiàn)圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調(diào)好后鎖緊。
掃盤外傾角調(diào)整：適當(dāng)擰松掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調(diào)整：通過(guò)調(diào)節(jié)鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2調(diào)節(jié)掃盤的離地高度，當(dāng)掃盤下降到低位置時(shí)，掃盤前方180°范圍內(nèi)的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。

回油過(guò)濾器 2. 電磁換向閥 3. 疊加式溢流閥 4. 液位開(kāi)關(guān) 5. 手搖油泵 6. 吸油過(guò)濾器 7. 上車油泵 8. 單向閥 9. 疊加式單向/又向節(jié)流閥 10. 電磁換向閥 11. 壓表 12. 電磁換向閥 13. 疊加式液控單向閥 14. N06X8阻尼尼塞 15. 后門油缸 16. 翻斗油缸 17. 吸嘴提升油缸 18. 前掃提升油缸 19. 擺線馬達(dá) 20. 疊加式單向閥 21.電磁換向閥

電控系統(tǒng)的主要功用：
1） 控制副發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、調(diào)速（加速、減速）、熄火。顯示副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫及機(jī)油壓力等。
2） 控制垃圾箱后門的開(kāi)啟與關(guān)閉、垃圾箱的傾翻與復(fù)位。
3） 控制作業(yè)機(jī)構(gòu)作業(yè)。將左右立掃、吸嘴、高壓水泵、左右噴桿等作業(yè)機(jī)構(gòu)按不同的作業(yè)組合，組合成6種作業(yè)模式， 一鍵式啟動(dòng)與關(guān)停。各作業(yè)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、作業(yè)、關(guān)停由程序控制。
4） 語(yǔ)音報(bào)警。用用簡(jiǎn)單明了的語(yǔ)言準(zhǔn)確報(bào)出出現(xiàn)的故障,操作者一聽(tīng)就知道故障點(diǎn)所在。
5） 安全保護(hù)。重要安全事頂，除報(bào)警外，還能自動(dòng)完成保護(hù)動(dòng)作。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液壓油箱低液位、垃圾箱后門未開(kāi)啟等報(bào)警保護(hù)裝置。