煤礦用液壓挖掘機的工作原理：挖掘機液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進入一組并聯(lián)的分配閥。通過手柄―→先導閥―→工作閥組來實現(xiàn)相應的動作，系統(tǒng)通過總油路上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對相應油路起過載保護和補油作用。

挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，工程質(zhì)量，加快建設速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構(gòu)、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無尾設計，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護油缸，且裝設有保護套，避免工作過程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統(tǒng)，可在任何嚴峻的作業(yè)過程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態(tài)低重心設計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。

挖掘機操作動工現(xiàn)場過后，駕駛員應在準備看看工作面地質(zhì)及周圍環(huán)境狀況，挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不能夠有障礙物，預防對車輛導致劃傷要么造成損傷。機械發(fā)動過后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保可靠生產(chǎn)。

挖掘機在工作中，禁止任意人員在回轉(zhuǎn)半徑范疇內(nèi)要么鏟斗下面工作留置要么行走，否駕駛?cè)藛T不能夠操作駕駛室亂摸亂動，不能夠帶培訓駕駛員，預防導致電器設備的造成損傷。挖掘機在挪位時，駕駛員應在準備看看而且鳴笛，過后挪位，以防機械邊有人導致安全事故，挪位過后的位置要確保挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任意障礙，嚴禁違章使用。工作結(jié)束過后，應一定可以挖掘機挪離低洼處要么地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關掉門窗而且鎖住。

煤礦用電動挖掘機是礦山井下挖掘機是由防爆電機和防爆電器系統(tǒng)驅(qū)動主液壓系統(tǒng)組成的特殊煤礦井下防爆挖掘機，由煤礦安監(jiān)部門檢驗合格下發(fā)煤礦用安全標志證書也就是防爆合格證MA證書，才適合煤礦井下作業(yè)。