助力機械手

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位.重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
應(yīng)用

由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點，"平衡吊"廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有改善。
產(chǎn)品系列

為實現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機械手的廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要.

按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式(EBC)等。

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、是掛固定式、縣掛移動式、附墻式等。
統(tǒng)特點

硬臂式機械手特點作以下說明

l 硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成

主要包括四部分

1)軌道行走系 統(tǒng)

2)機械手主機:3)夾具部分,4)執(zhí)行部分

5)氣路控制系統(tǒng)。

軌道系統(tǒng)

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。

非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
主機

a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。

6)空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位c)全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e)系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

)關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

氣動夾具

a)主機控制與夾具(機械手)集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

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