單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們在結(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點(diǎn)。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

單主梁門式起重機(jī)
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內(nèi)因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機(jī)一般就是指單梁橋式起重機(jī)，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動(dòng)葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設(shè)備的構(gòu)件安裝而成。一般的單梁起重機(jī)電葫蘆搖桿布線一共有9根線。

歐洲橋式起重機(jī)，具有自重輕，結(jié)構(gòu)小巧，能耗較低，在橋架上設(shè)置一臺(tái)小車及起升機(jī)構(gòu)，小車可以前后運(yùn)行，大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料物體在立體空間搬運(yùn)，歐式起重機(jī)采用特的設(shè)計(jì)理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)起重機(jī)相比，吊鉤至地面（地坪）的極限距離小，凈空高度低，科力起重機(jī)更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實(shí)際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機(jī)具有重量輕，輪壓小的特點(diǎn)，新廠房空間可以設(shè)計(jì)的更小，功能更。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護(hù)費(fèi)中可以節(jié)省一筆可觀的資金。

防搖擺技術(shù)特點(diǎn)：

1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。

2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。

3、防搖功能立設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更的控制負(fù)載的繩廠，能更的控制搖擺的角度。

4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。

5、防搖功能在操作器上設(shè)置立的開關(guān)用于是否激活該功能。

6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運(yùn)過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。

懸掛起重機(jī)全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機(jī)，同時(shí)屬于輕小型的起重設(shè)備。懸掛起重機(jī)分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達(dá)2000公斤，安裝輕便，安全等等。