錨桿鉆機(jī)是煤礦錨桿支護(hù)施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。

ZDY6000L型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)(以下簡稱為鉆機(jī))屬于履帶自行式、低轉(zhuǎn)速、大扭矩類型，有“鉆機(jī)之神”之稱，適于采用復(fù)合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩(wěn)定中硬巖煤層中施工深度600m以內(nèi)，終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔,鉆機(jī)由主機(jī)、泵車、主操縱臺三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運(yùn)輸，現(xiàn)場擺布靈活。

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)，大功率強(qiáng)力電機(jī)，深可達(dá)200米，采用機(jī)械傳動，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續(xù)使用時間增長。

全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。