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巷道修復機液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路,分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、液壓錘(備用)壓力油,一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。
巷道修復機履帶式行走裝置,能承受較大的機重,爬坡能力強,接地比壓小,行走平穩(wěn),能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶,分別由兩套驅動裝置單驅動,實現(xiàn)整機的前進、后退與轉彎,同時也可使整機作原地旋轉運動。行走驅動裝置有兩條履帶,每條單用液壓馬達作動力,通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式,其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封,運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機,減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結構緊湊,占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉噪聲低。
巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用,調整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸,或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài),頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動輪與引導輪之間測量,合理的下?lián)隙炔淮笥?5~20mm,左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后,應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。
工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗(或破碎錘)、鏟斗油缸等部件組成??刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉,控制擺動機構可使工作裝置左右擺動??刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運動??刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒,磨損后可以更換。
工作臂可以沿車身軸線旋轉360°,左右擺動±35°(擺動幅度≥5000mm),上下平移350mm,工作臂低限度貼地面橫向側掏作業(yè),還可以滿足挖掘、翻轉、破巖、裝車、起吊及液壓剪(剪切錨桿)作業(yè)等各項動作要求,實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊,裝配和的架梁裝置,可以輔助裝卸U型梁等多種功能。
一種多功能巷道修護設備,修復機配備電纜卷筒,可實現(xiàn)電纜自動卷放,整機配備甲烷斷電儀,可實現(xiàn)瓦斯?jié)舛冗^高時自動斷電。修復機主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷,可以對巷道底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè),也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎,以便裝運。