它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

雙主梁門(mén)式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

用于集裝箱碼頭。拖掛車(chē)將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門(mén)起重機(jī)堆碼起來(lái)或直接裝車(chē)運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門(mén)起重機(jī)與集裝箱跨車(chē)相比，它的跨度和門(mén)架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來(lái)決定，大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長(zhǎng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

提梁機(jī)主要用于將預(yù)制梁從制梁臺(tái)提吊至存梁臺(tái)位，預(yù)制梁養(yǎng)護(hù)完成后將其從存梁臺(tái)位吊運(yùn)到運(yùn)梁車(chē)上。作為起重設(shè)備完成架橋機(jī)的組裝和拆卸。還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì)看到一些很高的機(jī)械，他們有一個(gè)較長(zhǎng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機(jī)，而起重機(jī)的分類(lèi)也是很多的，我們主要說(shuō)的是提梁機(jī)，提梁機(jī)在工作的過(guò)程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)用來(lái)承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車(chē)起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺(tái)等相關(guān)機(jī)電設(shè)備，其主體結(jié)構(gòu)包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結(jié)構(gòu)一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)是決定提梁機(jī)安全性的至關(guān)重要部分，主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設(shè)計(jì)方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計(jì)算工具、計(jì)算手段是否合理、正確，是決定提梁機(jī)能否安全使用的關(guān)鍵設(shè)計(jì)因素。