回轉式鉆探
回轉式鉆進是當前用的普通的鉆進方法，這是利用鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔的一種鉆進方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環(huán)轉盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉式鉆機等。相對簡單的回轉鉆機只有簡單的鉆進裝置，完善結構的回轉式鉆機除了具備鉆進裝置外還具有循環(huán)洗井裝置?；剞D鉆機中的另一種轉盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭?；剞D速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環(huán)狀鉆進用鉆頭2大類。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層，兩者都可由人力或動力驅動。旋轉過程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內(nèi)，隨后提升到地面倒出。其結構簡單工效低，只能用于一般的土層或軟質(zhì)巖層地層條件。正、反循環(huán)泥漿洗井轉盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業(yè)時，動力機提供的扭矩通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。泥漿通過泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環(huán)形區(qū)域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。

地質(zhì)鉆孔的直徑應根據(jù)工程要求、地質(zhì)條件再結合鉆探方法、鉆探設備予以綜合確定。為了劃分地層而進行的鉆孔，鉆孔直徑一般不宜小于33mm;為采取原狀土樣而進行的鉆孔，孔徑大小不宜小于108mm;為采取巖芯試樣的鉆孔，對于軟質(zhì)巖石其直徑不宜小于108mm，對于硬質(zhì)巖石其直徑不宜小于89mm。常見的鉆探方法有很多種，根據(jù)破碎巖土的方法可分為:沖擊鉆探、回轉鉆探、沖擊回轉鉆探、振動鉆探等。常用的地質(zhì)鉆探設備主要包括動力機、鉆機、泥漿泵、鉆桿和鉆頭等。

地質(zhì)螺旋地質(zhì)螺旋鉆桿與鉆頭配套使用時，通常情況下鉆頭應大于鉆桿直徑，在鉆進過程中應時刻注意鉆機和鉆桿的狀況。如出現(xiàn)卡鉆、暴死等現(xiàn)象，應立即停鉆或回鉆后緩慢鉆進 鉆桿不彎曲扁形。 5、地質(zhì)螺旋鉆桿在通風或通水時，鉆進時應確定鉆桿為緊密連接。鉆桿有密封件時，如O型密封圈等要注意密封件的使用情況，在出現(xiàn)破損、腐蝕等現(xiàn)象時，要及時更換密封件。鉆進完成后，對密封件做保養(yǎng)清理工作。 6、地質(zhì)螺旋鉆桿鉆進時應手動輕輕旋緊，緊密配合（螺紋類），不可用鉆機直接上鉆，防止對鉆桿造成損害。 7、若鉆桿使用后彎曲度超過標準要求或螺紋損害等造成無常作業(yè)的應及時做報廢處理或回廠返修。 8、根據(jù)標準要求，應鉆桿的鉆進深度復合地質(zhì)鉆探相關要求防止鉆桿因鉆進深度達到鉆桿使用限，發(fā)生脫落現(xiàn)象的發(fā)生。 9、在酸堿地區(qū)工作時，需注意對鉆桿的腐蝕作用。在完成鉆進時，應及時用清水清理桿體表面去除腐蝕層。 10、地質(zhì)螺旋鉆桿需在干燥處存放，底部應多點支撐，長期儲存時應對鉆桿定期維護保養(yǎng)。 11、鉆桿不得做重尾堆放的支撐平臺，不得將鉆桿隨意放置在碎石、煤堆下或散亂堆放。 12、地質(zhì)螺旋鉆桿保養(yǎng)除銹/塵清理后應扣上防護帽或裝箱封存鉆桿常用常新。

目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動沖擊巖石，同時撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數(shù)。沖擊頻率對鉆進速度的影響根據(jù)沖擊的頻率不同，可將其分為4類:低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個比例關系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時間內(nèi)的重復次數(shù)多，孔內(nèi)的巖屑來不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時間過短，導致沖擊功對于巖石的作用時間不夠長，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進速度有著直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數(shù)值相差很大，這就說明了沖擊功在沖擊式鉆進中的地λ。