高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業(yè)平臺及其調平機構等。
1、支腿機構：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機構：實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉機構;通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力?；剞D機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調平機構：舉升機構的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構件。為作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等。

高空作業(yè)平臺應用場景更廣，是趨勢主流。由于不必考慮底盤穩(wěn)定性和承載能力等限制性因素。高空作業(yè)平臺相較于高空作業(yè)車在在舉升結構、行駛動力等方有較大的靈活性。相較于高空作業(yè)車，高空作業(yè)平臺在設計生產時不必考慮汽車底盤穩(wěn)定性與承載能力，因而在行駛結構，舉升動力等方面有較大的靈活性，能夠適應大量作業(yè)場合的需求。高空作業(yè)車的應用領域主要還是在電力、園林等方向，但是高空作業(yè)平臺則覆蓋了、大型設備檢修、室內室外作業(yè)、倉儲物流等許多領域。

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