愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優(yōu)點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低。可在限制爆破地段（如淺埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實際需求，設計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發(fā)、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發(fā)展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發(fā)已經有近80年的歷史，國外很多國家經過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優(yōu)化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發(fā)銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡主要參數的計算和截齒排列方法時，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應均勻分布在滾筒周圍。采煤機螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時，截齒是以個緊挨著一個進行截煤，每個截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤式配置時，截齒是按一個跳一個的次序進行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質堅硬時截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著滾簡轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個，向煤壁傾斜的截齒
2-6個，大傾角可達40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時，綜合分析了 AM -65型掘進機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個重要參數，其確定原則是力求實現佳截割效果，減小刀頭損耗。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時還應考慮所切割的煤巖性質等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構機、掘進機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過位置和角度變換表現出來。在上述采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護銑挖頭在橫切割時不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時有一個由淺到深的銑挖過程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉半徑小，單銑挖刀受力大，應采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔主要的銑挖任務，應采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進銑挖時參與工作，磨損次數少，為縮短鉆進時間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數的選擇
銑挖頭結構復雜，影響銑挖頭結構參數多，銑挖刀的安裝參數直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉角和仰角將提升銑挖機的性能。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領域。

1) 應用于隧道開挖在多數情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準確；可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護： 開挖后使用鋼筋網、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，停靠在隧道的側壁，然后裝載 機開始出喳，出喳結束后馬上進行支護結構安裝、噴混工作，然后進行下一個 循環(huán)的掘進施工。

5）剛剛支護完成后的開挖問題解決： 銑挖機在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來解決。

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STX-260銑挖機
2021-06-28瀏覽量：851
STX-260銑挖機可行性報告

STX-260型礦用巷道履帶式扒渣機是一種連續(xù)生產的出渣設備，主要用于礦山煤巷、半煤、土巷掘進、也可用于引水洞、鐵路隧道中扒裝作業(yè)，可大大提高礦井開拓機械化作業(yè)水平與推進速度，使施工作業(yè)更加安全快捷。

nSTX-260型礦用巷道履帶式扒渣機適用于斷面為>4.5×5的斷面以上、坡度≤20°以下狹窄大坡度的巷道作業(yè)。

n扒取力大，裝載能力強。采用密封滑式履帶，張緊履帶裝載調節(jié)方便，使用壽命長；采掘挖掘機斗齒堅固耐用，互換性好。

n輸送機從尾部能將巖石卸入自卸車、礦車、皮帶、箕斗等轉載設備上。（卸載高度可根據用戶需要進行設計）

n采用液壓先導操縱系統(tǒng)，結合率液壓閥，加快動臂，斗桿速度和輸送速度實現的復合作業(yè)性能，能在惡劣的條件下實現佳性能。

n采用中高壓液壓系統(tǒng)，油路左右對稱，系統(tǒng)保護；

n設備附件互換性強，可實現銑挖機、破碎錘之間的互換，對土巷、巖巷進行針對性作業(yè)，提高作業(yè)效率，使用范圍廣；

n工作輕便，動作舉升定位準，扒取范圍廣、運料速度快、具有安全環(huán)保、、超節(jié)能的特點，完全符合人機功能設計，填補了中小型大坡度礦洞內無機械采礦的空白；

業(yè)績16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大濟皇工程本公司銑挖機得到了廣泛的應用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中國鐵建大橋工程局集團公司

三.浙江省水電建筑安裝有限公司

四.廈門安能建設有限公司

五.甘肅省水利水電工程局有限公司

六．山東省水利工程局有限公司

七．中交一航局樂都高鐵引流洞等各施工隊80多臺

銑挖機的發(fā)展狀況及使用條件
銑挖機被稱為銑挖掘進機，是愚公斧集團根據扒渣機的基礎上研發(fā)設計而成的銑挖機整機被大家稱為銑挖掘進機，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進、排水管道開挖等多個領域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結構分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機械，其構造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進行挖、裝，實現立體作業(yè)，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場廣闊。同時，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實現一機多能。

2.近年來我國銑挖機制造水平取得長足進步；在國內銑挖機機械市場格局發(fā)生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價格競爭，使得用戶獲得挖掘機的成本進一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術研發(fā)不斷投入，銑挖機技術不斷成熟，逐步推動了銑挖機市場容量的增加。

可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時噪音小振動低，可應用于對震動和噪音有嚴格要求的地區(qū)。

通過簡單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉換成一些特殊應用如隧道挖進機、輪廓銑挖機或者樹墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長時間運轉并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業(yè)：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應用銑挖機的知識及經驗，并廣泛根據各類型客戶的需求，開發(fā)并生產出能勝任每日重負荷作業(yè)條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設計，銑挖機都能滿足不同環(huán)境的作業(yè)條件。