孔內馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來的孔內參數可用三角函數計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。

總之，進水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產技術與裝備之急需，實現了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進”到“定向鉆進”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術領域起到了引導和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術進步，完善了煤礦治理瓦斯的技術手段。千米定向鉆進技術具有很大的技術優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術途徑。

中心通纜鉆桿該技術是利用導向系統(tǒng)使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導向裝置實時監(jiān)測鉆孔參數，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術的關鍵部位在于孔內馬達驅動裝置和配套的測量技術。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內馬達，孔內馬達內部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動，從而降低了鉆機的負荷。

中心通纜式鉆桿的合理使用
中心通纜式鉆桿是實施定向鉆進工藝的必要鉆具，合理使用鉆桿是改善其工作條件和增強信號傳遞的穩(wěn)定性的首要措施，對定向鉆進工藝的順利實施起著重要作用。使用中心通纜式鉆桿時應注意幾點:
1)嚴格遵照鉆進規(guī)程，制定合理的鉆進工藝，鉆斜孔或分支孔等要選擇合適的曲率半徑。
2)將鉆桿運到鉆場后應先檢查鉆桿塑料公母接頭是否松動或其他缺陷，檢查鉆桿中心通纜裝置的通斷性，確保鉆桿通訊正常。
3)加接鉆桿時在鉆桿螺紋及公塑料接頭上涂抹潤滑劑，并檢查彈簧安裝是否到位。
4)加接鉆桿時用自由鉗將鉆桿上緊，不得使用鉆機擰扣(使用自由鉗時應避開鉆桿螺紋部位)。
5)卸鉆桿時用鉆機將絲扣擰松1～2圈，然后手動卸下鉆桿。
6)鉆桿不用時及時戴上保護帽，防止煤粉進入。
7)在高硫化氫礦井進行施工時，鉆桿使用完以后應及時升井。
8)做好鉆桿的使用記錄，避免新舊鉆桿混用。
鉆桿在使用過程中，如發(fā)現手力無法將公母螺紋端面擰緊至接觸或無法輕松卸扣，則說明鉆桿螺紋磨損嚴重，需要更換新的鉆桿。如鉆桿螺紋完好，而信號傳輸發(fā)生故障，則需要對中心通纜裝置進行維護，更換相應零件。