橫軸式掘進(jìn)機截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機構(gòu)橫向擺動時阻力小，機器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上下擺動截割時都左右移動截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機使用方便。

機械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機價格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

掘進(jìn)機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進(jìn)機分為開敞式掘進(jìn)機和護(hù)盾式掘進(jìn)機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進(jìn)，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機是特為煤礦巖巷工程設(shè)計的巷道開挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機類型及型號的一個很重要的參考點。